Командная работа! Созданы роботы, работающие сообща

Проблема передвижения роботов по пересеченной местности до сих пор остается нерешенной. Роботизированные машины могут быть остановлены глубокими пропастями или слишком крутыми препятствиями. Понимая это, доцент Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдин изобрела партию четырехногих роботов, напечатанных на 3D принтере, которые могут работать вместе, чтобы обойти такие препятствия. Рассказывает Илья Шарков, педагог дополнительного образования мобильного технопарка «Кванториум».

— Когда муравей встречает широкую яму, которую не может преодолеть в одиночку, он зовёт других муравьёв, чтобы они образовали живой мост из своих тел. Подобное поведение реализовано в небольшом четвероногом роботе, который может стать источником вдохновения для более совершенных поисково-спасательных устройств.

Каждый робот длиной от 15 до 20 см совмещает в себе литий-полимерный аккумулятор, микропроцессор, датчик света, а также магнитные датчики касания на передней и задней части корпуса. Когда он застревает, то посылает сигнал по беспроводной связи другим роботам, находящимся рядом. Вновь прибывшие роботы используют свои магнитные датчики касания, чтобы определить положение относительно друг друга и соединить свои тела в цепочку. Таким образом, они образуют мост для преодоления пропастей.

По словам разработчиков, роботы могут применяться при поиске выживших в местах катастроф, а также могут работать вместе для переноски предметов, слишком больших и тяжелых для отдельно взятого робота.

На данный момент исследователи работают над улучшением чувствительности, возможностей совместной работы и увеличением заряда батареи своей роевой робототехнической системы. Наряду с использованием в поисково-спасательных операциях, в конечном итоге она может найти применение в таких областях, как освоение космоса, мониторинг окружающей среды или изучение коллективной динамики насекомых, таких, как: муравьи и термиты.