Робот Intel: обзор возможностей

Не так давно инженеры из компании Intel представили открытый проект колесного робота с прикрепляемым смартфоном, который выступает в качестве камеры и вычислительного блока. Денис Зольников, наставник IT-квантума в челябинском технопарке, оценил решение и уже придумал, как его использовать в своей работе с детьми!

— Проект довольно прост в сборке, создан с использованием платформы Ардуино из достаточно доступных деталей, даже несмотря на авторство крупной компании. При желании и наличии нужной прошивки такого робота может повторить почти любой воспитанник кванториума, хоть немного разбирающийся в среде Ардуино и даже модифицировать его, приспособив под свои нужды.

В роботе уже присутствуют такие функции, как: объезд препятствий и следование за человеком с помощью машинного зрения.

Особый интерес представляет машинное зрение, основанное на готовой нейросети по обнаружению людей в кадре. Работает на смартфоне с помощью Tensorflow Lite в реальном времени. Получая от нейросети положение человека в кадре, алгоритм подстраивает траекторию робота.

Сам робот представляет собой колесную базу, управляемую Ардуино через драйвер моторов L298. Эта схема управления моторов также используется нами в процессе обучения для создания роботов в IT-, Робо- и Автоквантумах. Но ключевым элементом в схеме является смартфон, который с помощью специального программного обеспечения анализирует видео с камеры и отдает команды плате Ардуино, которая, в свою очередь, управляет моторами и предает приложению сигналы с датчиков.

Для тех, кто хочет собрать этого робота самостоятельно, есть Intel сайт,  на котором можно найти все необходимые материалы — от моделей для 3D печати и программ на ардуино до видео инструкций по сборке и информацию о проекте. Я также планирую воссоздать этого робота для дальнейшего его использования в различных проектах и желаю успеха всем кто хочет так же, как и я, попробовать использовать наработки инженеров из Intel.