Из-за высокой доли людей, перенёсших инсульт, а также другие врождённые и приобретённые заболевания опорно-двигательной системы, возникает необходимость восстановления подвижности суставов верхних конечностей. При нарушении движений верхних конечностей, как правило, разрушается нейронная связь между мозгом и конечностью, а также связи в самом головном мозге. Для восстановления разрушенных связей используется метод зеркальной терапии, при котором с помощью внешнего протеза, установленного на рабочей конечности, движения зеркально переносятся на не работающую конечность, тем самым восстанавливаются нейронные связи, идущие от конечности к головному мозгу.
Кто из нас не хотел иметь в своем постоянном распоряжении костюм супер-героя? Если вы тоже один из тех, кто с превеликим удовольствием посмотрел все части «Железного человека» - вы наверняка в восторге от железного костюма, который надевал Тони Старк перед боем со злодеями. Согласитесь, было бы неплохо обладать таким костюмом. Помимо возможности доставить вас в мгновение ока куда угодно, хоть в космос, хоть за хлебом, он защищал бы ваше тело от всевозможных повреждений и давал сверхчеловеческую силу. Можно было бы за секунды преодолевать скорость звука или одной рукой делать перестановку в доме, ну, или, в крайнем случае, спасти Землю от гибели. «Выдумки, фантастика и несбыточные мечты» — отмахнетесь вы. Но эти мечты не так далеки, как вам кажется. Частично эти фантазии уже можно воплотить в реальность с помощью экзоскелета.
Какую революцию обещают провести экзоскелеты будущего на поле боя и в мирное время? Какие технические препятствия должны преодолеть инженеры и конструкторы, чтобы сделать экзоскелеты действительно практичными для повседневного использования? Именно с этими вопросами мы и решили разобраться в данном проекте.
Назначение
Экзоскелет призван увеличивать физические параметры, сделать человека сильнее, быстрее, выносливее. В зависимости от области применения, экзоскелет может быть использован для решения множества задач в области медицины, в инженерной или военной сферах.
Цель
Провести анализ проблемы, изучить физиологию движений, разработать прототип экзоскелета для восстановления подвижности.
Разработать действующий макет мехатронной системы в устройстве экзоскелета - устройства, предназначенного для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей (датчик – микроконтроллер – мотор).